移動機器人3D視覺避障相機

移動機器人3D視覺避障相機

經過算法優化，測量距離最遠可達15M,視場角最大可達270°x40°,集成智能避障算法,可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。

檢測原理

傳感器發出經調制的近紅外光,遇物體后反射,傳感器通過計算光線發射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。

智能算法

基于深度學習的目標姿態估計算法;

AI智能3D匹配算法;

快捷自動避障和路徑規劃算法。

藍芯-3D視覺避障:專為移動機器人量身打造的避障方案，其中包含3D避障相機和智能避障算法，可輔助機器人識別三維環境中的懸空障礙物和低矮障礙物，最大限度保障移動機器人安全行駛。3D視覺避障具有以下特點:

經過算法優化，測量距離最遠可達15M,視場角最大可達270° x40° ;

集成智能避障算法，可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑;

面對窗邊陽光直射場景，金屬拉絲反光，低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能，并有突出的抗運動模糊功能;

解決了多臺傳感器之間干擾問題。

移動機器人3D視覺避障相機技術參數：