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移動機器人避障RGBD相機
工業級設計，防護等級高，接口可靠
有多種FOV可選，FOV大
抗環境光能力強，可達150k Lux
解決了多臺傳感器之間的干擾問題
強大的算力平臺，可以不用外部CPU資源完成各類算法
可獨立完成視覺SLAM、視覺避障和托盤對接功能，直接輸出相關坐標信息給到運動控制
主要應用場景：
移動機器人3D視覺SLAM
移動機器人3D視覺避障
無人叉車進行托盤對接識別
移動機器人避障RGBD相機技術參數：
傳感器型號 | LXPS-DS4423-M-4E 940nm | LXPS-DS4423-M-79- 850nm |
激光光源 | 940nm | 850nm |
TOF分辨率 | 640×480 | |
RGB分辨率 | 1920×960 | |
TOF FOV | 137°*90° | 90°*70° |
RGB FOV | 110°*90° | 90°*70° |
幀率 | 15fps | |
數據接口 | Gige/RS-485 | |
硬件接口 | 工業級防松接口 | |
供電電壓 | 24VDC | |
測量范圍 | 0.3m~3m | 0.3m~6m |
工作溫度 | -20℃ ~ 60℃ | |
防護等級 | IP65 | |
外形尺寸 | 92×75×40mm | |
硬件平臺 | 四核A76+四核A55 CPU，Mali-G610 GPU，6T算力NPU | |
軟件平臺 | Windows/Linux/Arm Linux/ROS | |
