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      移動機器人3D深度視覺避障相機

      參考價 4500
      訂貨量 ≥1
      具體成交價以合同協議為準
      • 公司名稱杭州藍芯科技有限公司
      • 品       牌MRDVS
      • 型       號Eagle-M4PR
      • 所  在  地杭州市
      • 廠商性質生產廠家
      • 更新時間2023/7/10 17:55:07
      • 訪問次數1133
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      藍芯科技是新一代移動機器人制造業柔性物流解決方案提供商,成立于2016年,團隊核心成員來自中科院、復旦、浙大及國內機器人企業。公司以核心技術LX-MRDVS(藍芯-移動機器人深度視覺系統)賦予機器人3D視覺感知能力,為制造業提供安全、穩定、智能的物流解決方案。行業聚焦3C、新能源(光伏/鋰電)、包裝,合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。












      智能搬運人,3D視覺傳感器
      輸出信號 數字型
      LXPS-DS4423-M-79作為Eagle系列的第四代移動機器人3D深度視覺避障相機,集成了iTOF相機和三通道真彩色RGB圖像輸出,同時搭載強大的帶8核處理器的ARM算法平臺,可以不加外部CPU的情況下實現視覺SLAM、視覺定位等應用算法,讓3D視覺賦能移動機器人。
      移動機器人3D深度視覺避障相機 產品信息

      移動機器人3D深度視覺避障相機特點:

      1. 算力強大

        算力高達6.0Tops,無需外部CPU即可運行各種應用算法


      2. 應用場景多樣

         智能避障、高精對接、準確定位,輕松應對工業場景應用

         

      3. 測量范圍廣

         可覆蓋0.3-5米距離范圍


      4. 環境適應性強

      可抗100KLUX陽光干擾

      從黑暗到強光,室內到室外均適用



      QQ截圖20230505140822.png


      應用場景:

      托盤、料籠定位

      ToF相機可精準定位托盤、棧板、料籠的位置,結合邁爾微視對接算法引導機器人完成對接和堆疊。


      視覺避障

      將障礙物深度信息與RGB信息相結合,提供基于深度學習的障礙物檢測算法,讓機器人實現更精準避障功能。


      移動機器人3D深度視覺避障相機技術參數:


      工作原理  
      Technology

      TOF (Time-of-flight)  深度相機
      ToF (Time-of-flight) Depth Camera

      分辨率和幀率
      Depth Sensor Resolution and Frame rate

      640 x 480(VGA)@15FPS

      輸出格式  
      Output Formats

      Depth&Mono&IR Map (RAW12)

      距離范圍
      Use Range

      0.3m~5m @ref90%

      視野角度

      H-水平, V-垂直(degree)
      Depth Sensor Field of View
      H-Horizontal, V-Vertical(degree)


      Typical: H-90°V-70°


      RGB圖像分辨率和幀率
      RGB Sensor Resolution and Frame Rate

      1280×960@15fps

      RGB圖像視野角度
      RGB Sensor FOV

      Typical:H-90 °V-70°

      精度
      Accuracy

      ±10mm @ref10%-90%

      功耗
      Typical power supply

      10W@24VDC

      激光
      Illumination

      940nm

      尺寸(L*W*H)
      Dimension(L*W*H)

      95mm×80mm×41mm

      重量
      Weight

      360g

      供電方式
      Supply voltage

      24V DC

      通訊接口
      Interface

      Gigabit Ethernet / RS485

      防護等級
      Enclosure Rating

      IP50

      工作溫度
      Operation Temperature

      -20℃~60℃

      存儲溫度
      Storage Temperature

      -25℃~ 85℃

      軟件環境
      Software

      C/C++/ROS SDK

      操作系統支持
      Operation System

      Windows7/8/10/11,Linux,Arm Linux/ROS

      散熱方式
      Cooling

      被動散熱
      (Passive,no fan)

      人眼安全
      Eye safety

      Class 1

      抗光干擾

      100KLUX




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