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藍芯科技視覺三維視覺避障系統導航系統算法，基于Eagle系列傳感器，大限度發揮了軟硬件深度融合的系統優勢，從而達到性能大幅優化的目的（相對于基于第三方傳感器）
整個算法子系統涵蓋了多方面的核心技術：基于視覺信息的地圖構建與表達，快速定位，路徑規劃，各類障礙物（包括凹陷、坑）檢測避讓，準確定位與對接、動態場景處理，環境光處理等
與國內外很多宣稱擁有視覺導航技術的公司，藍芯科技的視覺導航技術在軟硬件協同（傳感器和算法）、無標記、工業級、成本優勢等方面具有*性
三維視覺避障系統技術參數：
參數型號 | LXPS-DS3220-E-9B-940 | LXPS-DS3220-E-57-940 |
分辨率 | 320×240 | |
幀率 | 20fps | |
視場角 | 108°×80° | 72°×55° |
數據接口 | RJ45以太網 | RJ45以太網 |
測距范圍 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m |
測距精度 | 1%@1m 70%的反射率 | |
工作波長 | 940nm | |
SDK | windows linux / C C++ | |
供電 | DC24V 3A | |
工作溫度 | -10℃ ~ 70℃ | |
防護等級 | IP65 | |
抗陽光 | 可適應50KLux | |
機械尺寸（L×W×H） | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm |
重量 | 329g | 379g |
參數型號 | LXPS-DS3222-E-9B-850 | LXPS-DS3222-E-57-850 |
分辨率 | 深度圖像：320×240、單色圖像：1280×960 | |
幀率 | 20fps | |
視場角 | 108°×80° | 72°×55° |
數據接口 | GigE | GigE |
測距范圍 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m |
測距精度 | 1% @1m 70%的反射率 | |
工作波長 | 850nm | |
SDK | windows linux / C C++ | |
供電 | DC24V 3A | |
工作溫度 | -10℃ ~ 70℃ | |
防護等級 | IP65 | |
抗陽光 | 可適應50KLux | |
機械尺寸（L×W×H） | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm |
重量 | 329g | 379g |
