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搬運型無人叉車特點：
◎適用于地堆型倉庫、川字型托盤類貨物搬運。
◎負載2000kg，滿足企業大負載需求。
◎搭載藍芯-移動機器人深度視覺系統LX-MRDVS。
◎3D視覺避障+視覺感知智能算法，可識別懸空障礙物
和低矮障礙物，安全性優于普通機器人。
◎3D視覺對接+視覺感知智能算法，高精度定位托盤孔
位，自動調整進叉方向，精準叉取托盤貨物。
搬運型無人叉車技術參數：
產品型號 | LXSR-FL21500P | LXSR-FL22004P | LXSR-FL21500S | LXSR-FL21403S | |
基本 參數 | 外形尺寸 | 1610Lx900Wx1620H mm | 1695Lx985Wx1655H mm | 1830L*1010W*2160H mm | 1735L*985W*2500H mm |
本體自重 | 240 kg | 550kg | 800kg | 1100kg | |
旋轉直徑 | Φ2450 mm | Φ2550 mm | Φ2880 mm | Φ2350 mm | |
業務 能力 | 升降行程 | 105 mm | 120 mm | 1500mm | 3500mm |
額定負載 | 1500 -2000kg | ||||
載荷中心距 | 600 mm | ||||
叉臂尺寸 | 1150Lx150Wx60H mmx2 個 | 1220Lx180Wx60H mmx2 個 | 1150Lx170Wx60H mm x 2 個 | 1150Lx170Wx60H mm x 2 個 | |
貨叉外寬 | 600 mm | ||||
安全 防護 | 防護范圍 | 360°全面，包括本體及背負物料 | |||
防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | ||||
激光避障 | 360°全向區域 | ||||
觸邊停障 | 前半部保護 | ||||
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||||
視覺避障 | 支持 | ||||
運動 性能 | 驅動方式 | 單舵輪 | |||
導航方式 | 自然導航 | ||||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||||
行走速度 | 0~1.2 m/s | ||||
導航精度 | ±20mm | ||||
對接精度 | ±10mm | ||||
