無人叉車解決方案

無人叉車解決方案作為工業智能化升級重要的核心組成，被越來越多的工業企業應用于倉儲、生產、服務乃至整個物流、運輸等核心業務環節。

無人叉車解決方案特點：

1、基于環境自然導航，無需對客戶現場環境做任何的改造
2、定位精度滿足絕大部分物料搬運需求
3、配套相應的操作軟件，易學易用
4、變更使用場景簡單，客戶自由操作

基于環境自然導航的激無人叉車解決方案，機器人在運動過程中通過編碼器結合IMU計算得到里程計信息，運用機器人的運動模型得到機器人的位姿初估計，然后通過機器人裝載的視覺傳感器獲取的激光數據結合觀測模型（激光的掃描匹配）對機器人位姿進行精確修正，得到機器人的精確定位。

在完成場景地圖構建后，需要在所構建的地圖基礎上進行基于地圖的位置和路徑規劃來實現叉車AGV的導航。叉車AGV運動過程中，通過里程計信息結合視覺傳感器獲取的數據與地圖進行匹配，不斷地實時獲取AGV在地圖中的精確位姿，同時，根據當前位置與任務目的地進行路徑規劃（動態路線或者固定路線，且每次的路線都略微不同），根據規劃得到的軌跡給叉車AGV發送控制指令，使叉車AGV實現自動行駛。

無人叉車解決方案技術參數：