視覺避障系統產品優勢
為應用在移動機器人上,相機曾在振動臺、高低溫循環箱內連續運轉超過1個月。常規室內,裝有Eagle傳感器的移動機器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑,面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。
公司移動機器人采用自研Eagle系列視覺避障傳感器結合多種傳感器進行自主避障,優勢在于可以根據不同的應用需求定制化避障傳感器性能參數。
視覺避障系統技術參數
1、背負/滾筒車、標準底盤車避障:
其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E傳感器進行避障,傳感器詳細規格參數如下:
測距范圍: 0.2-3m(遠測距5m)
測距精度: 1% @ 1m 70%反射率
視場角: 72°X 55°;
分辨率: 320*240
幀率: 20fps
數據接口: USB3.0/Ethernet
相機尺寸: 43mm×78mm×38mm
運行環境: -10℃-70℃
陽光抑制: 50klux
2、小底盤車避障
其采用Eagle系列LXPS-Eagle-II310-U傳感器進行避障,傳感器詳細規格參數如下:
測距范圍: 0.1-3m(遠測距5m)
測距精度: 1% @ 1m 70%反射率
視場角: 110°X 82°;
分辨率: 320*240
幀率: 20fps
數據接口: USB3.0/Ethernet
相機尺寸: 30mm×58mm×29mm
運行環境: -10℃-70℃
陽光抑制: 50klux
3、叉車和料箱車避障:
其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I320-U/LXPS-Eagle-I320-E傳感器進行避障,傳感器詳細規格參數如下:
測距范圍: 0.5-6m(遠測距12m)
測距精度: 1% @ 2m 70%反射率
視場角: 72°X 55°;
分辨率: 320*240
幀率: 20fps
數據接口: USB3.0/Ethernet
相機尺寸: 43mm×78mm×38mm
運行環境: -10℃-70℃
陽光抑制: 50klux
4、高速無激光底盤車避障
無激光全視覺的機器人,采用Eagle系列LXPS-Eagle-II321-U/E傳感器進行避障。該傳感器擁有激光雷達的中遠測距能力,也有TOF相機的近距避障能力。傳感器詳細規格參數如下:
測距范圍: 0.1-12m(遠測距30m)
測距精度: 1% @ 1m 70%反射率
視場角: 110°X 82°;
分辨率: 320*240
幀率: 20fps
數據接口: USB3.0/Ethernet
相機尺寸: 43mm×78mm×38mm
運行環境: -10℃-70℃
陽光抑制: 50klux