六維力傳感器在機器人智能觸感中扮演著重要角色

  隨著技術的迭代和創新，機器人在人類的生活中扮演著愈發重要的角色，無論是在醫療器械還是工業制造領域，都能看到智能化機器人的影子。賦予機器人感知世界并反饋信息能力的關鍵在于視覺和力覺的技術創新。目前，在高分辨成像和成熟的算法支持下，機器視覺相對完成度較高。而在更考驗機器人精細操作能力的力覺方面，競爭未充分體現，市場還是一片藍海。

  六維力傳感器屬于力覺傳感器。力覺傳感器是一類觸覺傳感器，是利用力敏感元件和轉換元件及處理單元把一個或多個力學量（張力、拉力、壓力、重量、扭矩、內應力和應變等）轉化為電信號輸出（電壓、電流、總線等）的器件。而六維傳感器則能夠同時測量三個力分量和三個力矩分量的傳感器，也是多維力傳感器最完整的形態。它在機器人和機電一體化設備中具有廣泛的應用。

XJC- 6F采用高精度電阻應變式原理，精度高、抗偏載能力強，接受定制規格

  作為力傳感器中一種新發展起來的傳感器，六維力傳感器能同時轉換多維力/力矩信號為電信號，可用于監測方向和大小不斷變化的力與力矩，并測量加速度或慣性力，以及檢測接觸力的大小和作用點。廣義上，六維力傳感器可檢查空間任意力系中的三維正交力（fx、fy、fz）及三維正交力矩（mx、my、mz），由于其測力信息豐富、測量精度高等特點，主要應用在力及力-位控制場合，六維力/力矩傳感器為機器人控制提供力感信息，是智能機器人重要的傳感器。

  六維力傳感器在工業級的主要應用領域是裝配和打磨，打磨是機器人運用非常廣泛的一個領域，就目前市場情況來看，對于打磨精度要求較高的行業主要是3C行業，而且3C行業勞動密集度高，迫切需要實現自動化改造。再加上3C行業的柔性化需求，需要更高智能的打磨機器人才能更好的滿足市場需求。

  六維力傳感器，通過傳感器固定座與機械臂的末端關節固定連接。靜態條件下，機械手腕部六維力傳感器測得的力和力矩數據由三部分組成，即傳感器自身系統誤差、負載重力作用、負載所受外部接觸力。在加工、裝配等工業機器人應用中，機器人末端工具或工件與外界環境的接觸力需要被精確的感知，控制系統據此修改機器人的運動，才能保證作業的柔順性。

  力傳感器賦予了機器人觸覺，讓機器人更好的感知這個世界，隨著智能化機器人的應用場景不斷豐富，六維力傳感器將成為未來人機交互的重要橋梁。