智慧工廠是傳統制造型企業工廠改造的目標,也是未來企業必須擁有的生產化技術,移動搬運機器人AGV叉車從簡單的把貨物搬運到的位置,技術發展到大數據、物聯網、云計算等貫穿于產品設計中,讓移動搬運機器人 AGV智能叉車成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執行等多功能的新型智能工業設備。目前,AGV叉車已經被應用在各種領域,成為物流搬運必須可少的重要工具。我們先來看看普通叉車與AGV智能叉車的優勢對比分析。
普通叉車的主要作用是什么?
l)提高物資作業效率,降低人員勞動強度,改善勞動條件;節約勞動力提高勞動生產率;據國外對叉車使用的經濟效益分析.一臺叉車可以代替8~15個裝卸工人的體力勞動。
2)縮短作業時間,加快物資周轉速度,從而加快了車、船的利用率,提高了生產效率。
3)充分利用了空間.節省了庫房面積。使用叉車作業,貨物堆得更目前可達到3m以上,庫房容積利閘率可增加30%—40%。
4)采用托盤和集裝箱盛裝貨物,使貨物包裝簡化,節省包裝贊用,降低裝卸成本,提高作業效率和貨物的安全性。
5)采用叉車作業,可解除笨重的體力勞動,減少貨損與人員工傷事故,提高作業的安全度。
自動導引AGV智能叉車是一種在激光等導航裝置引導下,按照既定路線運行并完成設定任務的無人駕駛自動叉車,是自動化物流系統中重要的搬運工具,能夠大大提高物料的搬運效率。
我們將普通電動叉車改裝為AGV叉車具有如下優點:
1、安全性高
自動化叉車嚴格按照規定路線行駛,當行駛路線上有障礙物或行人時會自動停車或主動避讓,大大降低了人工開叉車帶來的不確定性。
2、提率,降低成本
叉車可按照提前設定的路線、任務進行搬運,無需人工參與,可持續工作。大大提升了工作效率,減少人員投入。
3、提升自動化/智能化程度
利用計算機技術,無線網絡,結合物料管理系統,倉庫管理系統,車輛調度管理系統等,實現工廠、倉庫管理運行的自動化。
4、適應各種工作環境
在環境比較惡劣的現場,可以讓叉車自己工作,da程度減少了對人員的影響。
我們將一臺普通叉車改裝為AGV智能叉車,通常要更改以下幾個方面:
1、地圖生成系統
掃描工作環境,生成環境地圖,是AGV運行的基礎條件,要求生成地圖快速、準確,地圖更改方便;
2、任務調度系統
對AGV的任務進行設定,對多臺AGV進行任務調度,方便隨時更改;
3、定位導航裝置
利用激光掃描儀或攝像頭,獲取環境特征或標志,時時定位;
4、運動控制系統
取代或并聯原車控制系統,對運動、提升等動作進行控制;
5、運動驅動系統
采用舵輪等方式;
6、貨物相關傳感器系統
負責貨架、貨物的檢測,包括掃碼、存在檢測、負載檢測等;
7、安全系統
障礙掃描,避障,警示燈,報警聲音等。
其中為重要的是定位導航及運動控制。定位導航:目前叉車的改造主要有兩種方式,基于反光板的導航和基于固定環境的導航,兩種方式都要基于激光掃描儀。激光掃描儀的廠商很多,根據價格和性能不同,相對比較好選擇。運動控制器:運動控制目前主要是利用PLC控制與原車控制器并聯的方式實現,當然也有一些國外的品牌的控制器選擇。
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