現代大容量伺服電動機有的采用交流勵磁機提供勵磁電流。交流勵磁機也裝在發電機大軸上,它輸出的交流電流經整流后供給發電機轉子勵磁,此時,發電機的勵磁方式屬他勵磁方式,又由于采用靜止的整流裝置,故又稱為他勵靜止勵磁,交流副勵磁機提供勵磁電流。交流副勵磁機可以是永磁機或是具有自勵恒壓裝置的交流發電機。
伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,實現閉環控制,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
直流伺服電機一般多應用于直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、的機器等??赏瑫r配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器,更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。 調速性好,單位重量和體積下,輸出功率zui高,大于交流電機,更遠遠超過步進電機。多級結構的力矩波動小。
長期以來,在要求調速性能較高的場合,一直占據主導地位的是應用直流電動機的調速系統。但直流電動機都存在一些固有的缺點,如電刷和換向器易磨損,需經常維護。換向器換向時會產生火花,使伺服電機的zui高速度受到限制,也使應用環境受到限制,而且直流電動機結構復雜,制造困難,所用鋼鐵材料消耗大,制造成本高。而交流電動機,特別是鼠籠式感應電動機沒有上述缺點,且轉子慣量較直流電機小,使得動態響應更好。
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,zui高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機是一種數字化控制的電機,能夠將電能轉換為機械能,用于定位控制。其位移是通過脈沖信號數量控制的,轉速是通過脈沖頻率控制的。伺服電機屬于閉環控制的電機,必須采集電機旋轉軸的編碼器信號,才能夠實現控制。與此相反的,是步進電機,這種電機能夠實現開環控制。通常伺服電機,不是說“容量”,而是說功率。其功率能夠做的很小,也可以做得非常大,甚至幾十或者幾百千瓦。
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