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發那科主軸編碼器（FA、UC)內部裝有與齒輪模數相對應的兩組（或三組）磁敏電阻芯片，芯片背面裝有提供偏置磁場的磁鋼，使用時傳感器和齒輪需正確安裝。齒輪轉動時，會引起編碼器兩組（或三組）芯片背面磁場發生變化，從而使傳感器輸出兩路（或三路）正弦波。自動控制中通過分析這些正弦波信號可檢測跟蹤電機等部件的運動參數。
發那科主軸編碼器（FA、UC)是以磁鐵為基礎，整合感磁元件，設計成磁感應式非接觸感測頭來感應齒輪上的齒數。并以電路修正或分割信號處理成 1Vpp 或 TTL(RS422 Li、e Driver)
FANUC（發那科）編碼器主要特點
1、非接觸性的感應方式來檢知旋轉位置及速度，無需要顧慮到機械性的磨耗；
2、直接傳動沒有機構背隙問題；
3、量測齒輪規格模數 0.4mm 及 0.5mm；
4、0~500KHZ 高響應輸出，輸出信號有弦波(1Vpp)及方波(TTL)；
5、感應頭體積小，適用于小安裝空間。并采用高保護等級設計(IP68)，可使用于惡劣環境；
6、在工業用場合可避免一般光學是對環境污染的敏感性，增加系統長期穩定性；
7、有效提高加工精度，快速鉆孔與快速換刀及連續性攻牙，皆能保持穩定性的定位精度。
