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一手提供全部所需。STOBER 驅動系統由減速器、電機、電纜和驅動控制器組成，具有模塊化結構，可自由擴展 – 適用于需要精確裝配、緊湊且性能強大的機器方案?？梢愿鶕膫€性化要求對其進行調整和組合，幾乎適用于所有行業和應用領域。每一個組件都經過我們的檢查，每個組件之間的相互配合度都經過我們的驗證，我們對整個傳動系統的質量負責。對您而言，這意味著：經過認證的操作安全性和最高的機器可用性保證。
SC6 單機驅動控制器采用集成電源和纖薄設計，可實現極其經濟的系統設計。SC6 系列特別適合與創新型精益電機組合使用，用于例如節能型運輸系統。另一大特點：精益電機與 SC6 運行時無需編碼器！SC6 也可與異步電機或者配備編碼器的同步伺服電機（比如 EZ 系列）組合使用。SC6 有三種規格可供選擇，最大輸出電流可達 19 A：規格 0 和 1 用作雙軸控制器，規格 2 用作單軸控制器。對于 STOBER 同步伺服電機，建議搭配 EnDat 2.2 數字式編碼器運行，或搭配 EnDat 3 用作單線解決方案。借助這些編碼器系統，可實現出色的控制。電機參數設置可以通過電子電機銘牌自動完成。
驅動控制器可選配直流回路連接。利用該技術，一個驅動單元的再生能量可以被另一個驅動單元用作電動能量。為了能夠與直流回路連接建立安全有效的導軌連接，我們推出了 Quick DC-Link后端模塊。該附件為選配件，可通過銅軌連接各個驅動控制器的中間直流電路，銅軌的最高負載達 200 A。使用快動夾具，無需工具即可安裝導軌。
可精準組合如有必要，SC6 驅動控制器可與 STOBER SI6 和 SD6 系列搭配使用。SC6、SI6 和 SD6 系列驅動控制器通過 Quick DC-Link 模塊彼此相連，從而共用電源。根據需求利用能源使用雙軸模塊時，一個軸的未使用功率儲備可用于其他軸。精準動態驅動控制器可實現閃電般的加速。例如，與 STOBER EZ401 同步伺服電機搭配使用：在 10 ms 內從0 提升到 3000 min-1。
只需幾步，用線極少驅動控制器的安裝步驟非常簡單。無需進行繁瑣的接線。編碼器通信和電機電源連接均可通過共用電纜連接進行：EnDat 3 編碼器系統提供有電子電機銘牌，借此，可輕松、安全地對電機數據進行參數設置。替代接口：EnDat 2.2 數字式編碼器，也具有電子銘牌功能。
安全功能驅動控制器的安全方案基于 STO（安全扭矩關閉）功能。此方案符合 DIN EN 61800-5-2 規定的SIL 3 和 DIN EN ISO 13849-1 規定的 PL e（類別 4）。對于雙軸控制器，雙通道 STO 安全功能對兩個軸都有效。為了接入上級安全電路，設置有不同的接口（端子、FSoE 或 PROFIsafe）。重型精致優雅的外觀背后，是極其堅固的結構。所有組件（從穩健且屏蔽良好的鋼板外殼到電機連接插頭）都遠超行業標準。內里亦藏有奧妙：強大的計算能力、高品質的組件、精良的做工。
Stoeber 電路板 MDS5000A--49576_SEA5001
Stoeber 電路板 MDS5000A--49576_SEA5001
軟件組件
項目規劃和調試DriveControlSuite 項目規劃和調試軟件具有多種功能，可在單軸和多軸應用中高效使用驅動控制器。此程序使用向導引導您逐步完成整個項目規劃和參數設置過程。開放式通信驅動控制器中設置有基于以太網的現場總線系統 EtherCAT 和 PROFINET。應用如果機器對分散運動控制具有高的要求，建議使用基于驅動器的應用。如果需要通用和靈活的解決方案，STOBER 提供的基于驅動器的應用包當屬。在 Drive Based 應用中，可使用基于驅動器的運動控制，搭配指令組 PLCopen Motion Control，對定位、速度和扭矩/力進行控制。這些標準指令已針對各種應用情況被總結為運行模式，并擴展出運行數據組關聯、凸輪和其他許多功能。在“指令”運行模式中，運動的所有特性直接由控制器預設。在“運行數據組”運行模式中，運動的特性在驅動裝置中預定義，因此只需要一個啟動信號即可執行。通過運動之間的關聯，能夠對整個運動流程加以定義。針對速度或扭矩/力受控的應用，如泵、風扇或輸送帶，有專門的運行模式可用。這些應用無需控制器即可運行。此外，還設置有 CiA 402 和 PROFIdrive 應用，其中包括基于控制器和基于驅動器的運行模式或應用類別。例如，對于 PROFIdrive 應用類別 1 的標準驅動器以及應用類別 3 的分散定位控制，可以使用標準報文 1、2 和 3 以及報文 102 和 111?；谶@些報文，驅動控制器可與 SpeedAxis 和BasicPos (EPos) 技術對象搭配使用。使用基于 IEC 61131-3 的 CFC 編程，還可以創建新應用或擴展現有應用。
計算降額按如下步驟進行計算：
1. 設定運行期間使用的最高節拍頻率（fPWM），借此確定額定電流 I2N,PU。
2. 確定安裝高度和環境溫度的降額系數。
3. 根據以下公式計算降低后的額定電流 I2N,PU(red)：I2N,PU(red) = I2N,PU × DT × DIA示例SC6A062 型驅動控制器應在海拔 1500 m、環境溫度 50°C 下以 8 kHz 的節拍頻率運行。SC6A062 在 8 kHz 時的額定電流為每軸 4 A。降額系數 DT 按如下方式計算：DT = 100% ? 5 × 2.5% = 87.5%降額系數 DIA 按如下方式計算：DIA = 100% ? 5 × 1.5% = 92.5%配置時要考慮的輸出電流為：I2N,PU(red) = 4 A × 0.875 × 0.925 = 3.24 A
