機器視覺技術,是一門涉及人工智能、神經生物學、心理物理學、計算機科學、圖像處理、模式學別等諸多領域的交叉性前言學科。機器視覺主要利用以計算機為核心的機器視覺系統來模擬人的視覺功能,從客觀事物的圖像中提取信息,進行處理并加以理解,最終用于實際檢測、測量和控制。
雙目視覺測量是視覺測量的一種重要方式,它是基于視覺差原理并利用成像設備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像,通過計算圖像對應點間的位置偏差,來獲取物體三維幾何信息的方法。融合兩只眼睛獲得的圖像并觀察它們之間的差別,使我們可以獲得明顯的深度感,建立特征間的對應關系,將同一空間物理點在不同圖像中的映像點對應起來。雙目視覺的關鍵就是利用視差圖像還原三維空間數據。
雙目視覺測量方法具有效率高、精度合適、系統結構簡單、成本低等優點,非常適合于制造現場的在線、非接觸產品檢測和質量控制。經過幾十年來的發展,雙目立體視覺在機器人視覺、航空測繪、反求工程、軍事運用、醫學成像和工業檢測等領域中的運用越來越廣泛。
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