電機采用高性能釹鐵硼永磁材料,純正弦波磁路設計,鋁合金精美外觀,體積緊湊,具有小型化,全密閉,壽命長、噪聲低、精度高、響應快、三倍過載能力等特點,特別適合于對動態和穩定性要求較高的場合。
特別適合于對動態和穩定性要求較高、強電磁干擾、灰塵大、沖擊振動強烈、溫度超高或超低的場合。
40(57)BL系列伺服電機性能參數
參數 | 符號 | 單位 | 型 號 | |||||
A-10-30 | A20-30 | B40-30 | C60-30 | |||||
額定輸出功率 | PN | W | 100 | 200 | 400 | 600 | ||
配套驅動器型號 |
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| A8/A9 | |||||
額定電源電壓 | V1N | V | 220V(AC) | |||||
額定轉速 | nN | rpm | 3000 | |||||
額定轉矩 | TN | Nm | 0.318 | 0.637 | 1.273 | 1.91 | ||
峰值轉矩(瞬間) | TP | Nm | 0.954 | 1.911 | 3.819 | 5.73 | ||
轉速 | nP | rpm | 5000 | 3600 | ||||
電勢系數 | ke | Vs/rad | 0.127 | 0.411 | 0.411 | 0.411 | ||
轉矩系數 | kt | Nm/A | 0.127 | 0.411 | 0.411 | 0.411 | ||
轉子慣量 | Jr | Kgm2 | 4.11×10-6 | 0.138×10-4 | 0.261×10-4 | 0.384×10-4 | ||
電樞繞組(線間)電阻 | R | Ω | 5.87 | 15.42 | 6.06 | 3.49 | ||
電樞繞組(線間)電感 | L | mH | 10.2 | 30.08 | 13.51 | 8.47 | ||
摩擦和磁滯轉矩 | Tf | Nm | 0.00986 | 0.01383 | 0.01808 | 0.02144 | ||
阻尼系數 | β | Nms/rad | 2.56×10-5 | 4.831×10-5 | 7.403×10-5 | 10.689×10-5 | ||
額定線電流(有效值) | IN | A | 2.58 | 1.265 | 2.497 | 3.734 | ||
額定線電壓(有效值) | VN | V | 51.7 | 119.8 | 114.7 | 112.2 | ||
峰值電流(有效值) | IP | A | 7.74 | 3.686 | 7.334 | 10.992 | ||
額定功率增長率 | QN | KW/sec | 24.6 | 29.4 | 62.1 | 95 | ||
機械時間常數 | Tm | msec | 1.47 | 1.26 | 0.936 | 0.793 | ||
電氣時間常數 | Te | msec | 1.74 | 1.95 | 2.23 | 2.42 | ||
重量 | G | Kg |
| 0.99 | 1.39 | 1.79 | ||
速度、位置傳感器 | 旋轉變壓器 | |||||||
工作制 | 連續 |
| 絕緣等級 | B級 | ||||
絕緣耐壓 | AC1500V,1分鐘 |
| 絕緣電阻 | DC500V,10M以上 | ||||
結構 | 全封閉,自冷式 |
| 安裝方式 | 法蘭安裝 | ||||
海拔 | 1000m以下 | |||||||
使用溫度、濕度 | 溫度:0~40℃;濕度:90%RH以下(不結霜條件) | |||||||
保存溫度、濕度 | 溫度:-20~60℃;濕度:90%RH以下(不結霜條件) |