16軸機器視覺運動控制一體機

產品簡介：

VPLC710 是一款基于X86的IPC形態產品，通過PC-based發揮系統的可擴展性、可繼承性、多領域、信息化、開放性和可視化，標配EtherCAT總線，4-240軸運動控制，聯動軸數可達16軸，運動周期最小為500us，強大的運動控制功能，可滿足運動控制領域的高速高精的需求。

具備自動化行業所必須的 DI/DO、脈沖控制以及手輪采樣等功能。

適用于中大型3C產線，半導體，機器人，激光加工，汽車產線，SMT加工，新能源，專用控制系統等。

功能特點：

（1）支持運動控制功能和機器視覺功能。

（2）最多達16軸運動控制(EtherCAT軸/編碼器軸/脈沖軸/虛擬軸)。

（3）編碼器接口支持編碼器位置測量，可以配置為手輪輸入模式。

（4）16路NPN輸出，部分輸出可配置為硬件比較輸出、PWM、脈沖軸等功能，輸出口輸出電流可達300mA，可直接驅動部分電磁閥。

（5）16路NPN型輸入，部分高速輸入可配置為鎖存、編碼器使用。

（6）1個百兆EtherCAT接口，通過EtherCAT總線，最多可擴展到1024個隔離輸入或輸出口。

（7）4個USB3.0接口，向下兼容USB2.0、USB1.0接口，可以連接相機、鼠標、鍵盤、U盤等USB外設。

（8）1個RS485/1個232接口。

（9）2個千兆以太網接口支持多種擴展應用，可連接電腦、相機或其他網絡設備。

（10）1個HDMI接口，支持高清顯示。

（11）1個VGA接口，支持標準顯示器。

（12）支持X86系統平臺。

（13）支持最多達16軸直線插補、任意空間圓弧插補、螺旋插補、樣條插補等。

（14）支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。

（15）支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2),硬件定時器,運動中精準輸出。

（16）支持脈沖閉環，螺距補償等功能。

（17）支持ZBasic多文件多任務編程。

（18）多種程序加密手段，保護客戶的知識產權。

（19）掉電檢測。

產品架構圖：