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直線電機JTM135是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開，并展成平面而成。
直線電機JTM135也稱線性電機，線性馬達，直線馬達，推桿的直線電機類型是平板式和U 型槽式，和管式。 線圈的典型組成是三相，有霍爾元件實現無刷換相。
直線電機JTM135經常簡單描述為旋轉電機被展平，而工作原理相同。動子 是用環氧材料把線圈壓縮在一起制成的；磁軌是把磁鐵固定在鋼上。電機的動子包括線圈繞組，霍爾元件電路板，電熱調節器和電子接口。在旋轉電機中，動子和定子需要旋轉軸承支撐動子以保證相對運動部分的氣隙。同樣的，直線電機需要直線導軌來保持動子在磁軌產生的磁場中的位置。和旋轉伺服電機的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣，直線電機JTM135需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器，它可以直接測量負載的位置從而提高負載的位置精度。
直線電機JTM135技術參數：
直線電機JTM135應用優勢：直線電機JTM135技術參數：
| 品牌 | 中川 | |
| 型號 | JTM135 | |
| 編碼器 | 磁柵尺/光柵尺 | |
| 分辨率 | 0.5μm / 1μm / 5μm | |
| 電機類型 | 有鐵芯線性馬達 | |
| 電機規格 | T052 | T053 |
| 連續推力（N） | 107 | 175 |
| 峰值推力（N） | 321 | 525 |
| 大速度（mm/sec) | 4000 | |
| 大加速度（G） | 10 | |
| 重復定位精度（mm) | ±0.002(由編碼器分辨率確定） | |
直線電機JTM135主要應用于三個方面：一是應用于自動控制系統，這類應用場合比較多；其次是作為*連續運行的驅動電機；三是應用在需要短時間、短距離內提供巨大的直線運動能的裝置中。
（1）結構簡單。管型直線電機不需要經過中間轉換機構而直接產生直線運動，使結構大大簡化，運動慣量減少，動態響應性能和定位精度大大提高；同時也提高了可靠性，節約了成本，使制造和維護更加簡便。它的初次級可以直接成為機構的一部分，這種*的結合使得這種優勢進一步體現出來。
（2）適合高速直線運動。因為不存在離心力的約束，普通材料亦可以達到較高的速度。而且如果初、次級間用氣墊或磁墊保存間隙，運動時無機械接觸，因而運動部分也就無摩擦和噪聲。這樣，傳動零部件沒有磨損，可大大減小機械損耗，避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲，從而提高整體效率。
（3）初級繞組利用率高。在管型直線感應電機中，初級繞組是餅式的，沒有端部繞組，因而繞組利用率高。
（4）無橫向邊緣效應。橫向效應是指由于橫向開斷造成的邊界處磁場的削弱，而圓筒型直線電機橫向無開斷，所以磁場沿周向均勻分布。
（5）容易克服單邊磁拉力問題。徑向拉力互相抵消，基本不存在單邊磁拉力的問題。
（6）易于調節和控制。通過調節電壓或頻率，或更換次級材料，可以得到不同的速度、電磁推力，適用于低速往復運行場合。
（7）適應性強。直線電機的初級鐵芯可以用環氧樹脂封成整體，具有較好的防腐、防潮性能，便于在潮濕、粉塵和有害氣體的環境中使用；而且可以設計成多種結構，滿足不同情況的需要。
（8）高加速度。這是直線電機驅動，相比其他絲杠、同步帶和齒輪齒條驅動的一個顯著優勢。
