臺達機器視覺系統+臺達scara機器人

臺達機器視覺系統+臺達scara機器人 解決方案在自動追焊、點膠中的應用

項目背景

機器視覺系統通常被比喻為工業生產的眼睛，在制造工藝中起到非常關鍵的作用。在電子產品等精密功能器件需求較高的行業，視覺系統往往是決定產品質量的關鍵因素。臺達視覺系統搭配工業機器人應用于電子產品制造，可實現前站坐標定位點膠、焊接, 后站對產品點膠、焊接情況進行檢測，以及對漏點、少點情況進行判斷等作業，是PCB板、電子產品外殼的定位點膠和焊接等作業時實現快速、動態定位的好幫手。

方案主要采用臺達機器視覺系統DMV系列、SCARA工業機器人DRS60L系列以及可編程控制器（PLC）DVP-SV2系列、小型泛用無感測向量變頻器VFD-EL系列、人機界面DOP系列等工業自動化產品。

其中，臺達機器視覺系統DMV系列包含相機、鏡頭以及控制器等全套機器視覺產品，是針對產品質量的瑕疵檢測、外觀尺寸量測、工件計數、識別確認以及自動化對位組裝等多項視覺檢測功能與需求而發展出來的系統產品，具有高速精準、多任務運算處理能力、智能型、人性化的操作界面以及多樣化的機器視覺檢測功能，解決在生產在線因為操作人員疲勞或疏忽造成誤判，或是由人眼也無法辨識出產品的缺陷，以及因為高精密產品組裝不易等各式各樣問題進行全面改造，進一步提升生產在線的產品質量、降低客退件數、增加設備產能以及減少人力成本。

在點膠、焊接工藝中，臺達視覺系統可以實現在傳送帶線速度90mm/s的場景下，對產品進行動態定位，并對產品插頭接口處進行追焊，PCB板上三個位置進行自動點膠；還可實現對產品進行定距離觸發拍照，即傳送帶每個字段元放置一個產品，在固定字段元中視覺會對產品進行一次檢測。自動追焊站CCD1對產品進行坐標定位及偏轉角檢測，引導機械手進行定位追焊；CCD2對產品進行前期定位和有無焊接成功的檢測。自動點膠站CCD1對產品進行坐標定位及偏轉角檢測，引導SCARA工業機器人DRS60L系列進行定位點膠；CCD2對產品進行前期定位和有無點膠到位的檢測。

項目方案

臺達方案中，還應用了SCARA工業機器人DRS60L系列。DRS60L系列具備優異的速度、精度、線性度和垂直度性能，可快速精準地完成插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運、包裝等作業；并提供加工軌跡自動規劃功能，適用于在追蹤同步進行中的應用需求，如：涂膠、去毛邊、焊錫等制程；機器視覺檢測系統搭配后，可快速辨識瑕疵品并進行分類，大幅提高良率。

項目總結

臺達視覺系統DMV系列搭配SCARA工業機器人可實現一機一用或一機多用，根據不同產品可建立多1000個項目，通過項目切換可實現多種產品的定位、點膠、焊接和外觀檢測。同時，通過該方案，將人從繁重的產品加工和外觀檢測中解脫出來，不僅節省了人工成本，還避免錫焊對人體的危害，安全可靠。
 

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